本实用新型公开了一种发动机尾气余热利用装置，包括缠绕在发动机的至少一段尾气出口管的外壁上的吸热盘管、与吸热盘管的水入口连通的蓄水箱、与吸热盘管的蒸汽出口连通的蒸汽机、以及与蒸汽机连接的负载机。本实用新型的发动机尾气余热利用装置将发动机尾气余热转变成可以驱动负载机工作的有用能量，充分提高了能源的利用率，并节省了燃料成本。