本实用新型涉及全自动印刷机技术领域，尤其是指一种全自动印刷机软性针活动托架机构，其包括底座及设置在底座上部的托架调节装置，所述的托架调节装置含有由一底盖板及侧板组成的框架，在所述的底盖板上有一设置有若干个孔位的顶针及顶针回位弹簧定位板，在所述的孔位上设置有软性顶针，软性顶针下部设有顶针回位弹簧；在所述的顶针上面依次套设有三块顶针限位板，在顶针限位板的一端设置有顶针限位板调节螺母，所述顶针限位板调节螺母与顶针限位板间设置有顶针限位板回位弹簧。本实用新型可以利用顶针软性的特点来保护被托的物体如：PCB板等不受损坏，同时还可以利用调节螺母对顶针定位板的调节从而根据实际情况来调节软性顶针的高度。