一种桥式仿生摇篮，包括上桥架、下桥架、底架、摇篮体、摇簧组、摇绳及驱动装置，所述上桥架、下桥架及底架连接为一上窄下宽的桥架，摇簧组的一端挂在上桥架上，另一端与一横梁连接，摇篮体挂在横粱上；驱动装置安装在上桥架上，有一摇绳两端分别连接驱动装置和横梁。本实用新型设计合理结构简单灵巧实用运行安全平稳安静易生产使用，其运动模式和动作幅度频率十分近似孕妇在日常生活中的运动特点，可以让婴幼儿继续享受在母腹中时那种熟悉的感觉，促进婴幼儿身心健康，并对促进婴幼儿大脑发育有积极效果。