一种剑杆织机的传动装置，包括主伺服电机和电子多臂，电子多臂与多臂伺服电机相接。主伺服电机通过齿轮副依次与主传动轴、引纬打纬轴、纬剪轴和制动轴相接。制动轴上设置有第一编码器。电子多臂和多臂伺服电机输出轴之间设置有第二编码器。传动装置还包括中央处理器，第二编码器和第一编码器和分别与中央处理器电连接。本实用新型调整综平时间时，由中央处理器控制多臂伺服电机单独运动，形成两只编码器角度的差异，并重新按新的起点同步；找纬时，由中央处理器控制多臂伺服电机单独运动，使多臂开口装置向前或向后运动整数圈后，停在原来的位置。其具有结构简单合理、运转可靠、操作灵活、高速且超短传动路线、使用寿命长的优点。