本实用新型公开了一种结构改良的折叠帐篷。它包括一个折叠帐篷架以及覆盖于折叠帐篷架之上的帐篷布，其中，折叠帐篷架由四根立柱、四组可折叠的联结组件、以及一组可折叠的顶篷组件构成，每根立柱上各设有一个固定于立柱顶部的固定座和一个滑动套接于立柱上的滑动座，联结组件和顶篷组件均分别与固定座和滑动座相连，所述的滑动座下端安装有一垂直于立柱设置的弹性销轴，该弹性销轴与立柱上开设的定位孔配合。当滑动座向上推到位后，销轴可自动卡入立柱上开设的定位孔内，从而固定滑动座位置；另外，立柱采用上、下两节套接的型式，使得立柱可以伸缩，不仅可以方便使用者调节帐篷的高度，而且可避免在帐篷架收拢后，较长的立柱占用太多空间。