本实用新型涉及一种开合机构，尤其是一种垃圾桶盖的开合机构，包括传动杆、连杆以及脚踏，所述的连杆由上连杆(1)与下连杆两段组成，在上连杆与下连杆之间驳接有开合机构主体；所述的开合机构主体包括外壳(5)、外芯(6)、内芯(7)、端盖(8)，外壳两外侧有开螺孔的凸块，内壁有六个凸环，各凸环顶面倾斜；凸环间有导槽，导槽间有卡位；外芯顶端伸出有锯齿形凸起，各凸起外壁有滑动导块，内芯与外芯为间隙配合，其顶端外壁有凸柱，凸柱的底面为斜面；端盖中央开有供上连杆通过的孔体，与外壳固定连接；本实用新型克服了现有技术中脚踏启动垃圾桶盖打开不能停留问题，能使通过两次脚踏动作实现保持桶盖开启停留状态和合盖动作，方便倒垃圾操作。