本实用新型涉及卷板设备技术领域，尤其是一种四轴自动卷板装置。包括主轧辊、夹紧辊、左控制辊和右控制辊，所述的左控制辊、夹紧辊、右控制辊依序位于主轧辊的左下方、正下方、右下方；主轧辊驱动电机通过减速器与主轧辊相连；气缸通过夹紧辊滑动支架与夹紧辊相连；左控制辊电机通过左丝杆及左控制辊滑动支架与左控制辊相连；右控制辊电机通过右丝杆及右控制辊滑动支架与右控制辊相连；左控制辊、右控制辊可以过主轧辊轴心的直线为轨迹相对于主轧辊移动。本实用新型可以卷出各种异形管；可以广泛应用于汽车尾气三元净化器生产线四轴自动卷筒机构。