一种无人机尾管和机翼的连接机构，包括位于机翼上的安装导管，在所述安装导管的一端设置有安装座，在安装座内设置有定位锁；在所述尾管插入安装导管的一端的管壁上对应同向设置有两槽口；当所述尾管插入所述安装导管时，所述定位锁嵌于所述槽口内。所述槽口呈“”形或者“┴”形；所述定位锁嵌于所述槽口的横段部分。由于本实用新型采用在安装座内设置有定位锁、在所述尾管插入安装导管的一端的管壁上对应设置有两槽口，在两者配合时所述定位锁与所述槽口形成了卡扣结构，使所述尾管和所述机翼之间的安装连接变得方便快捷，而且不需要任何安装工具，可以大幅提高安装作业速度。