本实用新型涉及数控机械加工设备技术领域，特指一种多功能并联数控镗床，它包括机架、机床底座，机架两端的底部分别铰接有五个液压油缸，液压油缸的下端均铰接于机床底座上，机架两端的液压油缸成对称布置，通过八个液压油缸共同虚拟出机床的Y轴和Z轴，机床主轴可以向各个方向运动，使机床主轴可以模拟出更多复杂的轨迹，本实用新型结构简单，机床主轴可以向各个方向运动，使机床主轴可以模拟出更多更复杂的轨迹运动，加工精度高，加工效率高，且设备成本低。