本实用新型提供一种打钉机落钉机构。包括有导钉槽，接钉架、以及与其左右位移传动机构相连的接钉闸刀，导钉槽的末端预留有缺口，接钉闸刀位于接钉架上，接钉闸刀上设有接钉口，接钉闸刀上配合设有可前后移动的送钉推板，在可前后移动的送钉推板上设有推钉块。本实用新型通过以上技术方案，可达到机构更加合理、故障率低，使用寿命长的有益效果。