本实用新型涉及球类训练机器领域，目的在于克服现有发球机出球方向以及落点变化不足的缺点，提供一种结构简单，可以全自动化精准控制，实现出球方向多样变化的双电机出球方向控制装置。结构包括机头、导向板、用于控制导向板横向角度的旋转步进电机和用于控制导向板纵向角度的直线步进电机，所述旋转步进电机和直线步进电机安装在机头上，导向板安装在机头下侧。通过控制旋转步进电机的转动，驱动导向板在横向的角度摆动，达到出球的横向方向的控制。通过控制直线步进电机的直线运动，使导向板前部受力向下移动，或回复向上移动，从而使得导向板在纵向方向的角度摆动。