本实用新型公开一种摇摆耐力测试装置，包括底盘、电机、动力旋转模块及夹块。其中，电机固设于底盘上；动力旋转模块装设于电机，且包括相互啮合的第一锥型齿轮和第二锥型齿轮，第一锥型齿轮装设于电机旋转轴，电机运作后带动第一锥型齿轮转动，即而使与第一锥型齿轮相啮合的第二锥型齿轮转动；第二锥型齿轮通过一固定杆而枢置于底盘，该固定杆随第二锥型齿轮转动而转动，另，还包括动力旋转杆和长杆，长杆设有滑动槽，而动力旋转杆一端为设于固定杆，另一端通过滑动块置于长杆并滑动于滑动槽；夹块一端置设于长杆的滑动槽，另一端则以夹持待测物。通过上述结构，操作人员无需人为去摇摆被测物，而可通过本实用新型自动对被测物进行摇摆耐力测试。