本实用新型公开了一种自动门控制器，由电子控制部分以及机械部分组成，也包括实现控制的软件系统，所述电子控制部分含有微处理器、存储器、控制模块、功能端口模块、I/O数据总线模块以及电源模块，所述控制模块又细分为电机驱动模块、转矩测量模块、编码器和安全光线模块，所述电子控制部分以微处理器为中心，通过功能端口模块上的若干接口端子连接所述的存储器、控制模块和I/O数据总线模块组成完整的控制电路。本实用新型控制器具有相当完善的功能，而且一些附加功能更保证自动门在紧急或者停电情况下的安全使用；此外，本实用新型控制器预留了扩展接口可以实现多个控制器同步控制从而扩大了适用范围，满足自动门安装的特殊需要。