本实用新型涉及一种自动摇摆催眠床，包括底架、面架、摆动弹簧、弹簧上固定柱、弹簧下固定柱、基板、电机、电机控制装置、驱动架、变速箱、偏心轮，其中，底架上向上设置有弹簧下固定件，面架上向下设置有与所述弹簧下固定件对应的弹簧上固定件，面架设置在底架上方，摆动弹簧设置在底架与面架之间，每一弹簧的上下两端分别与对应的弹簧上固定件及弹簧下固定件连接，底上设置基板，基板上设置电机及与电机连接的减速箱，减速箱向外与偏心轮驱动连接，偏心轮的驱动部与驱动架可操作地连接，驱动架与面架固定连接，偏心轮转动时带动驱动架左右平动，驱动架进而带动面架左右平动，电机控制装置与电机电气连接。