一种减速式永磁同步电动机，包括设置在环形机壳内的定子线圈和转子，转子通过减速齿轮组与输出轴相接，输出轴包括传动杆和齿形部，传动杆和齿形部为一整体冲压结构。传动杆顶部设置有装配台阶、装配孔、装配凹槽或缺口。齿形部设置在传动杆底端。齿形部下面设置有定位用的阶梯柱。本实用新型将输出轴的传动杆和齿形部一次性整体成型，在确保传动杆和齿形部同轴度和直线度的前提下，大大提高了输出轴的强度，防止输出轴在传递力矩时产生扭曲变形，影响其正常使用，极大的延长了输出轴的使用寿命。其具有生产效率高，制作成本低的特点。