本实用新型揭示了一种行动装置充电端子结构，其设置有一固定壳体，其有一容置空间，可将行动装置固定在其中进行充电；该固定壳体中设有一充电端子，并外露于该容置空间中；还有一盖板，枢接于该固定壳体，该盖板一端接设有一齿轮，可旋转覆盖住该充电端子；另有一带动杆，设置枢接于该固定壳体，且与该齿轮有接触，该带动杆上还设有于该齿轮配合的齿条，可在一定范围内往返运动，可利用齿条驱动该齿轮；本结构通过设计一盖板对充电端子在未充电时进行保护，防止其短路。