一种太阳能集热器及太阳能电池板用陀螺式万向支架，支座[1]上装有活动式支撑[3]，支撑[3]上装有可供转动、且用来固定太阳能集热器或太阳能电池板的转轴[5]。所述的活动式支撑[3]的形状具有相互垂直的两回转中心，其中一回转中心通过可绕水平方向转动的水平轴[2]与支座[1]连接，所述的转轴[5]装在另一回转中心上。本实用新型可以通过调节活动式支撑和转轴使太阳能集热器或太阳能电池板进行全方位调节，并便于进行间竭性的控制，在不同季节、不同时刻都能使太阳能得到很好的吸收，提高接收太阳能的效率。另外控制电机所需力距很小，耗电小，可减少运行成本。