本实用新型公开了一种轮式测距仪，包括走轮，走轮轴上活动连接有主体支架，主体支架上端连接有手柄，在所述的主体支架上设有计数器，其技术方案的要点是，手柄内设有空腔，空腔内设有顶杆刹车机构和顶杆归零机构，所述的计数器的输入轴通过传输机构与走轮轴连接。本实用新型目的是克服了服现有技术的不足，提供了一种结构简单，安装方便，使用方便且不易损坏的轮式测距仪。本实用新型的刹车机构和归零机构都是采用顶杆式的传动，结构简单，安装方便，耐久使用，不易损坏。