本实用新型涉及制鞋机械技术领域，特别涉及一种加热真空定型机，它包括有机架、输送机构、驱动输送机构运动的电机、装于输送机构上方的加热箱和真空箱，它还包括有活动连接在输送机构上的多个鞋篮，所述机架的两侧各设置一输送机构，所述输送机构由水平链条传动机构和设置在水平链条传动机构两端的垂直升降链条传动机构构成，水平链条传动机构包括设置在机架四角的链轮和连接链轮的水平链条，垂直升降链条传动机构通过链传动机构与水平链条传动机构连接。本实用新型具有长度较短、节省空间、保持鞋篮在运动过程垂直向上而不发生翻转、减轻了操作者神经紧张问题的优点。