一种空心零件成型机，其包括机体及设置在机体内的第一冲模和第二冲模、第三冲模，及相对第一冲模的第一凹模和相对第二冲模、第三冲模的第二凹模；其中，第一凹模一侧设有顶压第一凹模的上顶针棒，第二凹模一侧设有顶压第二凹模的下顶针棒，所述下顶针棒内设有小顶针，所述机体上设有可转动的驱动凸轮，该驱动凸轮一侧设有摆杆，所述摆杆连接有一复位弹簧，所述摆杆一端与驱动凸轮相接触，另一端与连杆螺栓一端相连接，所述连杆螺栓另一端与凸轮摆件相连接，所述凸轮摆件连接有凸轮轴，该凸轮轴上设有凸轮，所述凸轮与第二摆杆相接触，该第二摆杆连接所述小顶针；其能实现二次成型，成型的产品光滑，美观漂亮。