本实用新型公开了一种颈部和肩部按摩器，其包括一对按摩器，该对按摩器可旋转并对称的安装在背垫上，每一按摩器均包括外壳及安置于外壳内的马达、齿轮组、发热装置及按摩转盘，齿轮组连接于马达和按摩转盘之间，按摩转盘突出于外壳上，马达通过齿轮组驱动所述按摩转盘转动，发热装置位于上述按摩转盘之下，马达和发热装置与外部电源电性连接。由于兼具可转动的对人体进行按摩的按摩转盘及可进行热疗的发热装置为一体，且通过旋转可以选择对颈部或肩部进行按摩，发热装置会持续地对其供热，这样不但可以对人体肌肉进行按摩，还可以进行热疗，使得这种按摩器能产生非常好的模仿人工按摩的效果，克服了按摩方式单一且模仿人工按摩效果差的缺陷。