本实用新型涉及一种无轨式龙门吊车。包括吊臂、吊钩和大梁，其特征在于：大梁为伸缩式大梁，大梁的固定端通过一对支墩连接在主动力轮支架上，大梁的伸缩端与可转动横梁铰接连接，可转动横梁通过一对支墩连接在活动动力轮支架上，主动力轮支架和活动动力轮支架的两端均通过转盘及转盘驱动器连接动力走行轮，主动力轮支架的内部为动力设备仓，操作室设置在主动力轮支架上，所述动力走行轮、转盘驱动器、液压装置和吊车部分的所有驱动设备均与动力设备仓和操作室连接。具有结构简单合理，操作控制稳定灵活，安全可靠等优点。特别适合于小型道路、桥梁工程的建设。