本实用新型属于一种可折叠和可伸缩式多功能浮标，包括浮体电子舱、平衡配重舱、空心标体连接杆、可伸缩浮标杆、可折叠式水声接收短基线阵、水声收发换能器组件、水声收发电子模块、无线电定位系统、组合定位修正模块、无线数据通信及控制模块、电源模块以及微型驱动电机等，本实用新型的可折叠和可伸缩式多功能浮标及其精确自定位控制技术，浮标结构精巧，布放回收简便，海上作业安全可靠，能协调地解决系统复杂度、系统定位精度、海上通信作用距离、海上作业的方便性和安全性之间的矛盾，控制简单，通用性强。