本实用新型涉及机械传动装置技术领域，特别涉及滚珠丝杆固定滚珠螺母运动的驱动机构，包括滚珠丝杆、滚珠螺母、设置在机架上的导轨、与导轨滑动连接的工作台，滚珠丝杆两端分别固定连接有固定在机架上的丝杆固定座，工作台下方设置有伺服电机和轴承座，轴承座套装在滚珠丝杆上并通过轴承与滚珠螺母同轴转动连接，伺服电机通过同步带轮机构与滚珠螺母连接；这种滚珠丝杆固定滚珠螺母运动的驱动机构，滚珠丝杆只受滚珠螺母的作用力和自身的重力作用，减小滚珠丝杆的转矩、惯性矩、变形和提高滚珠丝杆的转速。