本实用新型公开了一种摇床摇臂结构，其特征在于其包括一主动摇杆，该主动摇杆与摇床控制器连接；一从动连杆，从动连杆通过铰轴与主动摇杆铰接；其中，从动连杆由连杆及铰接在连杆上的连接杆构成，连接杆与连杆设置成当从动连杆绕与主动摇杆铰接的铰轴转动时，连接杆可绕连杆与连接杆之间的铰接点转动，且连接杆绕连杆与连接杆之间铰接点的转动平面与从动连杆绕主动摇杆转动的转动平面相交的形式；本实用新型可防止主动摇杆对控制器产生扭矩，以保护摇床控制器不会损坏。