本实用新型公开了一种装载机动臂的限位装置，其特征在于：所述限位装置包括控制装载机动臂回位的电磁阀、安装在与装载机动臂连接的车架上的行程开关，该行程开关设置在装载机动臂通常工作的上限位置，且与电磁阀串联。所述车架上还安装有一行程开关，该行程开关设置在装载机动臂通常工作的下限位置，且与电磁阀串联。所述两个行程开关并联或串联。所述装载机动臂通常工作的上限位置为动臂上升到最高处的位置。采用本实用新型可促使驾驶员快捷操纵，而不需要凭借经验来估计装载机动臂是否处于高位状态，由此导致不同使用者的油耗差别，因此而造成的浪费，从而可有效地提高发动机的寿命，具有较好的节油效果。