本实用新型公开了一种不会弯针的插针机，包括有送针机构、动刀板、定刀板、抵头、导柱、弹簧、抵头固定块、第一动气缸、第二动气缸，采用了抵头，抵头后抵靠一弹簧和抵头固定板的设计，使得夹紧机构在插入插针载体的时候，其插入的力保持在弹簧的弹性力水平，进而保证了夹紧机构的夹持力恒定，使得插针不发生弯曲，减少了因插针阻力导致的长短不一；动切刀切断线材后，堵住插针孔，然后利用第二气缸把插针完全插入插针载体，该设计改变了直接采用夹紧机构插入插针，然后直接切断的做法，这样的设计更进一步保证了插针不发生弯曲，再无弯针在机内的麻烦，减少了故障发生率。