一种轴承压入装置，包括机体、驱动机构、安装在机体上的油缸导向杆以及压入装置，所述轴承压入装置在机体上装有检测轴承压入深度装置和检测轴承压入力装置，检测装置能够检测到轴承的压入是否到位以及轴承的压入力是否在范围之内；还设有能够防止轴承漏放和错放的真空发生器，所述真空发生器与压入装置相连接，真空发生器能够检测到工件是否装入以及装入位置是否正确。