本实用新型公开一种超临界流体辅助聚合物成型加工设备，包括具有特定结构螺杆的挤出机或注塑机、超临界流体输送系统、自锁式注气单向阀、压力传感器和抽真空泵；所述超临界流体输送系统与自锁式注气单向阀连接，所述自锁式注气单向阀、压力传感器和抽真空泵沿挤出方向顺序与具有特定结构螺杆的挤出机或注塑机连接。利用本实用新型能够在聚合物共混和纳米复合设备上实现超临界流体辅助成型加工，结构紧凑，操作简单，作业流程合理，可保持过程的连续性，易于实现和推广；而且针对不同的物料体系，可以通过更换不同的螺杆元件建立不同的流场，使之适应物料体系的特性，因此适用性较好。