一种同时检测水平振动和垂直振动与冲击的复合传感器，含有带顶盖的壳体、垂直振动和冲击检测敏感器件、水平振动检测敏感器件、信号线组、调理器、螺钉、顶盖、电缆、保护头、压板、螺钉，特征是：所述壳体内部的底部，安装了垂直振动和冲击检测敏感器件，在内部侧面安装了水平振动检测敏感器件；垂直振动和冲击检测敏感器件、敏感器件分别通过信号线组、把敏感的信号传输到调理器，而调理器则通过螺钉安装到壳体上；调理器的输出端经电缆通过安装在壳体上的电缆保护头输出。由于在采取一些机械结构和控制电路上的传输改进以后，还能十分有效地检测到低频振动和冲击信号。为更全面地监测和控制机械运动的运行故障提供了技术支持和安全运行保障。