本实用新型涉及到一种低空飞行机器人的自主飞行控制器，尤其涉及到一种可以自主飞行的飞行器。其包括一模型直升机，所述的低空飞行机器人的自主飞行控制器还包括一用于控制模型直升机动作的飞控控制器、一无线电网络通讯装置、一地面监控计算机和一工程作业任务装置。本实用新型一种低空飞行机器人的自主飞行控制器的有益效果是：可无人飞行、安全可靠、可替代有人飞行器去完成一些危险的任务，即使发生了飞行意外也不会造成人员的直接伤亡，其可广泛运用于地理信息、环境保护、防灾减灾、生态建设、信息化建设、科学研究等领域。