自动制动控制器过充位与单独制动控制器缓解位自复式结构，包括自动制动单元、单独制动单元和面板，其特征在于：在自动制动单元的自动制动控制手柄和单独制动单元的单独制动控制手柄的转盘上分别安装有能使自动制动控制器过充位与单独制动控制器缓解位自动复位的自复位装置。所述的自复位装置是一种利用弹性力回位的机构，可以是一种拉簧或扭簧回位机构，弹性力回位的机构的一边安装在机架上，另一边安装在自动制动控制器或单独制动控制器的转动部件上。