一种能够在恶劣环境下连续稳定工作的叶轮给料机。它是在机架下方设有行走机构，通过高防护等级的双速电机驱动，实现工作进给及快速后退；在车架上方设置摆臂机构，摆臂机构的偏摆由高防护等级的电液推杆驱动，电液推杆的本体端固定在车架上，液压杆远端通过销轴固定在摆臂机构的侧面，由液压杆的伸缩实现摆臂机构的偏摆，并可根据需要设定偏摆角度进行定位；摆臂机构的远端设有叶轮装置，电机、减速机为一体结构，叶轮安装在减速机的垂直输出轴上，电机通过减速机驱动叶轮的旋转。