一种能实现不同采样地点作业的移动式悬臂采样车。它是在驾驶室后设置回转装置及悬臂，采样器悬挂在悬臂远端，回转装置、悬臂及采样器由汽车动力驱动。作业时，根据采样作业地点的分布将悬臂采样车开至采样作业地点，将驾驶室后方的悬臂升起并水平回转至采样车厢上方同时带动采样器进行采样作业。该采样作业地点作业完毕后，可移动到下一采样作业地点进行作业，达到在不同采样地点进行采样的目的。