轨行式移梁台车，包括主、辅横移台车，所述主、辅横移台车分别由两台走行平车组成，其特征在于：每一台走行平车上均设有一顶升油缸及与之对应的液压泵站，在所述主横移台车和辅横移台车的主动小车对应设置有旋转编码器，在所述主横移台车的主动小车上设有一操作平台，在操作平台内设有PLC控制系统控制台。本实用新型结构简单合理、自动化程度高、操作简单、安全可靠、结构紧凑、安装调整方便、劳动强度低、移梁效率高，适于工业化大生产，可作为现有移梁台车的更新换代产品。