本实用新型是一种占地小，成本低，建造维护方便，能灵活方便就近使用的新型单元循环式立体车库。由两个地面停车位构成一个循环单元，再垂直向上组成多个立体停车层面。整体由若干载车吊篮和车库框架及传动机构等组成。载车吊篮可沿导轨作上下垂直运动，在顶层和底层可作左右水平运动，在一个单元那构成一个循环。载车吊篮循环运动到底层的一个固定部位，供汽车进出。两个地面停车位构成一个循环单元，就能作为一个小型立体车库。多个循环单元集合就组成一个中、大型立体车库。