一种由液压行走和转向机构总成、工作回转装置总成、立柱总成、悬臂总成、铣刀总成、柴油发动机总成和液压站及操作控制系统总成构成的小型履带式路面铣刨机，采用橡胶履带式底盘和电气有线遥控，克服了轮式路面铣刨机的轮胎与路面接触面积小、震动大、容易损坏元器件和有损操作人员身心健康的不足，加大了作业时本实用新型与路面的接触面积，提高了稳定性、安全性和耐久性。铣刀总成和液压冲击锤总成可互换，可进行小面积或较大面积水泥、沥青混凝土路面的铣刨或破碎作业，适用于各等级公路各种不同破损程度的路面清理工作。