一种用于垃圾焚烧炉的自动清洁往复炉排，由活动炉排片组和活动横梁构成，活动炉排片组由复数个第一炉排片和复数个第二炉排片组成，第一炉排片和第二炉排片的下侧面中均分别设置有凹槽，活动横梁设置在凹槽中，第一炉排片和第二炉排片沿活动横梁的轴向相互交错排列，第一炉排片下侧面中的凹槽的宽度与活动横梁的宽度相匹配，第二炉排片下侧面中的凹槽的宽度大于活动横梁的宽度。活动横梁做往复运动的过程中，第二炉排片的动作滞后，从而与第一炉排片之间产生间隔距离，使第一炉排片和第二炉排片间的填塞物松动并被一次风带出。本实用新型结构简单，可自清灰，保证一次风在干燥段和燃烧段的阻力小，流动畅通，有利于焚烧的进行。