本实用新型公开了一种托辊式输送带带速检测传感器。外形如普通托辊的带速检测传感器可应用于带式输送机的输送带带速的在线检测，为输送机控制系统监测输送带的失速、打滑状况提供实时带速信号。本实用新型的优点在于：传感器本体其外形如普通托辊，坚固可靠，既有测速功能又具备普通托辊的功能；传感器信号处理电路结构简单，通过脉冲计数方法实现输送带的带速检测和处理，能够在恶劣工作环境下有效抑制各种随机噪声和干扰的影响。