本实用新型公开了履带直臂式挖掘机吊装装置，该吊装装置固定于挖掘机的重心部位，包括，两固定板，分别固定于挖掘机的工作臂上；至少一个连杆，连接于两固定板，供吊钩吊装；该固定板下端面大于上端面；吊装装置固定于挖掘机的工作臂上，如工作臂的后部。本实用新型吊装时采用单点吊装，明显区别于4点吊装，省去了钢丝绳、基架、支柱等部件，结构更为简单，吊装方式更为高效。由于无需人员挂吊，从而可有效防止人身伤害隐患，同时省去了吊装准备时间，吊装作业更为高效。由于无需使用钢丝绳，从而可从根本上防止钢丝绳挤压车体和驾驶室，防止吊装期间的设备损坏和由于钢丝绳损坏造成吊装过程中的设备坠落事故。