本实用新型提供了一种割炬角度控制装置，该装置由机座、平行连杆组和皮带传动机构构成。该平行连杆组包括通过轴承固定于机座上的摆动轴、与摆动轴平行的平动臂、连接摆动轴和平动臂的摆动臂、以及与摆动臂平行并与平动臂连接的割炬。割炬的喷嘴位于摆动轴的轴线与割炬中心线的交点处。本实用新型结构简单，便于制造，无需导电环和电刷传输动力与信号，割炬电缆与供气管路不会缠绕，用于对板材、管材的曲线坡口进行无限回转切割。