一种定向伸缩式机架，包括悬臂，与悬臂连接的伸缩管，与伸缩管连接的固定管，与固定管连接的底座，所述固定管和伸缩管上设置有定向机构，该定向机构包括设置在固定管内壁上的至少一个定向条，设置在伸缩管底部的一个定向套，该定向套上设置有与固定管内壁上的定向条相匹配的定向槽。在调整伸缩式机架的高度时，固定管内壁上的定向条始终卡在伸缩管底部定向套上的定向槽中，因而不会发生伸缩管相对固定管的转动，从而很好地避免了安装机头后调节升降杆高度时机架发生倾倒的问题。