一种中型工业脚轮全方位刹车机构，包括万向轮架，轮子，刹车手柄和刹车片，刹车片下端装有耐磨橡胶，其特征在于：有一刹车托架与刹车片固定在万向支架外缘上，刹车托架下表面有一凹槽，在刹车托架下方有一刹车滑块，刹车滑块上表面有一与刹车托架的凹槽相对应的凸起，刹车滑块下表面有凹槽，刹车手柄的底板前端有一与刹车滑块的凹槽对应的卡条，刹车片上表面有若干与刹车齿盘的齿盘槽相对应的齿，刹车片边缘有一弧形凸起，刹车手柄的底板后端有一矩形卡口，刹车手柄的底板后端有一矩形卡口，刹车片的弧形凸起反向延长面上有与矩形卡口相对应的卡扣。本实用新型的优点是提高了生产效率，使刹车制动更易操作，使刹车机构的反应更灵活。