一种医疗器械用四导柱自动升降台机构，它包括上台面、底座、四导柱直线运动系统和自动升降驱动系统，四导柱直线运动系统的上台面与四根圆柱轴分别垂直固接；底座上，固接有四个分别与圆柱轴同轴的直线轴承，四个直线轴承分别嵌套在对应的圆柱轴内；底座上还连接有伺服电机，伺服电机的传动轴与底座下方的传动机构连接，滚珠丝杠与传动输出轮的轴心连接，滚珠丝杠支承端与底座连接，与滚珠丝杠同轴套接的螺母固接在上台面内侧。滚珠丝杠可采用双滚珠丝杠或单滚珠丝杠进给驱动方式。伺服电机可采用交流伺服电机、亦可采用步进电机或其它减速电机。本实用新型结构简单，加工装配容易，使用方便，造价低，升降精度高。可广泛用于各种升降机构。