本实用新型涉及一种无间隙丝杆活令驱动装置。包括电机、丝杆、活令、轴承，其特征在于：丝杆上有螺旋滚槽，在活令上有贯通的垂孔，在垂孔相对于丝杆处的垂孔口有圆珠，圆珠与丝杆上的螺旋滚槽相对应，圆珠后有轴盖，轴盖后有压簧，压簧后端有锁定螺母。活令上贯通的垂孔至少有两个成一组。活令上贯通的垂孔三个成一组。活令上贯通的垂孔至少有一组。活令上一组贯通的垂孔在横截面上按角度均匀分布。本实用新型的优点是丝杆与活令之间无间隙，能够精密对机械部件进行位移及定位，大幅度地提高自动化机床的加工精度。