本实用新型公开了一种互动式运动器，其特征在于，其包括：上位伺服马达和下位伺服马达，并且该上位伺服马达设置于该下位伺服马达的作动轴上端；一与该上位伺服马达作动轴相连的摇摆杆；一设置于该摇摆杆上的感测器；一将该感测器分别与上位伺服马达和下位伺服马达信号连接起来的动作控制组。由于其使用了两个可在相互垂直的两个方向上进行运动的具有定位、静止功效的伺服马达，使得本实用新型具有可快速反应、移位及定点静止等拟人化的基础运动模式，产生其与使用者进行互动的效果。