本实用新型涉及一种转叶式液压舵机密封系统，包括一外壳、一转子本体、至少一动叶、至少一静叶、多个环形密封圈以及多个转叶密封圈，其中所述动叶与所述静叶的中间部分为长方体，上下两端呈圆弧状，所述外壳的内壁形状与所述动叶与静叶相匹配。采用上述设置，可以增加转叶式液压舵机的密封性能，极大地减少转叶式液压舵机内部的油液泄漏，从而大大提高操控舵机的灵敏性和稳定性，且保留转叶式舵机占地面积较小的优点。