一种后收式减摇鳍装置收放机构，主要解决改善减摇性能等技术问题，其采用技术方案是，在鳍箱的前立板上组装有厚度可调整的调整板，该调整板对应套设在导向套筒的一端，并在鳍工作位置和滑套一端接触，在导向套筒另一端，在鳍箱后立板上组装有另一厚度可调整的调整板，并在鳍的收入位置和滑套另一端接触，其收放连杆上设有向心关节轴承，回转臂呈组合结构，采用剖分型防尘圈，适用于各式后收式减摇鳍装置。