一种桥梁检测维护装置，用于设置在桥梁上对桥梁进行检测维护作业，包括作业平台、两移动吊架和两平台提升机构。作业平台由多个可灵活装卸的作业单元连接成大于桥梁宽度的长度并横置于桥的下方；两移动吊架分别设置在桥面的两侧并可沿桥的长度方向移动；两平台提升机构各包含一根提升钢缆和一根安全钢缆，提升机构的主体分别固定在作业平台两端的作业单元上，其中的钢缆分别与两移动吊架相连，两移动吊架通过四钢缆及其所属的两平台提升机构将作业平台悬吊在桥的下方。本实用新型具有作业范围大、机动性大、作业面稳固性能好、作业平台荷载大、可以多人协同作业以及一次性投资及运营成本低等优点。