一种双圆弧砂轮形状修整装置的位移与传动结构，其具有刚性好，结构紧凑，提高修整装置的修整精度，使各零件加工的工艺性简单；它包含：一砂轮修整角度调整装置、一实现双圆弧砂轮形状修整位移的偏心调整装置及双圆弧砂轮形状修整装置；所述砂轮修整角度调整装置是与伺服电机控制进出的滚动拖板连接，通过蜗杆旋转带动蜗轮旋转，蜗轮端面与圆弧砂轮形状修整装置连接，进而调整双圆弧砂轮形状修整装置的角度；然后再利用伺服控制装置驱动双圆弧砂轮形状修整装置，对砂轮进行修整；依靠液压油缸驱动双圆弧砂轮修整位移的偏心调整装置使金刚笔能够在二个不同角度位置由双圆弧砂轮形状修整装置修整出不同圆心的二个圆弧面，实现本实用新型的目的。